제품의 사양이나 제어에 관한 용어에 대해 설명합니다 -1

 

ARW 기능 (안티 리셋 와인드 업)

 

PID 제어에서의 제어 개시시, 큰 편차 [목표치(SV)와 현재치(PV)의 차이] 가 있어, 적분 동작은 현재치(PV)가 목표치(SV)에 이를 때까지 일정 방향으로 계속 작동합니다.그 결과, 적분량이 과대해져 오버슈트가 발생합니다.

 

0%설정시 적분동작영역이 최소 설정으로 오버슈트 억제가 최대가됩니다.

50% 설정 시 적분 동작 영역이 안의 설정으로 오버슈트 억제가 중이 됩니다.

100% 설정 시 적분 동작 영역이 최대 설정으로 오버슈트 억제가 최소가 됩니다.

 

오토 튜닝 기능을 사용하면 제어 대상에 적절한 ARW 값을 ​​자동으로 설정할 수 있습니다.

 

 

AT 바이어스

 

AT(오토 튜닝)을 실행하면 0%, 100%의 프로세스의 한계 변화를 확인하기 위해 목표치보다 크게 온도가 상승하는 경우가 있습니다.

그 때문에, 파라미터 산출시에도 목표치를 오버시키지 않기 위해, 목표치로부터 떨어진 위치에서 0%, 100%로 출력시키는 위치를 결정할 수 있습니다.

 

AT 게인

 

시작 AT로 산출된 파라미터를 이용하여 제어를 하면 제어 특성이 양호해지지 않는 경우나 응답성이 나쁜 경우 작게 설정, 진동적으로 되는 경우는 크게 설정함으로써 PID 파라미터 산출시에 비례대의 산출값이 변화합니다.

 

Fast-PID 제어

 

응답성이 좋고 외란 억제용으로 실시하는 제어 방식입니다만, 오버슈트가 커집니다.

G

Gap-PID 제어

 

수위를 일정하게 하는 경우에 유량을 컨트롤합니다만, 유입·유출을 실시할 때에 외란에 의해 액면이 크게 변동합니다.

이 외란의 영향을 완화하기 위해, 편차가 작은 경우에 외란의 영향을 받기 어렵게 하는 제어 방식입니다.

O

ON-OFF 제어

 

ON, OFF만의 제어 방식입니다. 2위치 제어라고도 불리고, 정밀도를 구하지 않는 제어 대상에 사용합니다.

 

P 동작 (비례 동작)

 

비례대 중에서 목표값(SV)과 현재값(PV)의 편차에 비례한 조작량을 출력하는 제어 동작을 말합니다

[A점에서 목표치(SV)로 승온함에 따라 제어 출력의 ON 시간이 짧아지고, 반대로 OFF 시간이 길어집니다

P 동작은 기체 압력 제어나 레벨 제어와 같은 낭비 시간이 없는 프로세스에 적합합니다.

 

비례대를 크게 했을 경우

낮은 온도에서 제어출력이 ON/OFF하기 때문에 온도가 목표치(SV)로 승온되기까지 시간이 걸리고 오프셋도 커집니다.

 

비례대를 작게 했을 경우

목표치(SV) 부근으로부터 제어 출력이 ON/OFF하기 때문에, 온도가 목표치(SV)로 승온할 때까지의 시간은 짧고 오프셋도 작아집니다만, 헌팅이 커집니다

※비례대를 극단적으로 작게 하면, ON/OFF 동작과 같은 제어가 됩니다.

 

PI 동작(비례+적분 동작)

 

P동작으로 생긴 오프셋을 I동작이 자동적으로 수정하여 목표치(SV)로 온도제어를 실시합니다

PI 동작은 변화 속도가 느린 온도 제어에 적합합니다.

I 동작의 시간을 짧게 하면, 수정 동작은 강하게 되어, 오프셋(offset)은 단시간에 수정됩니다만 헌팅을 일으키기 쉽게 됩니다. I 동작 시간을 늘리면 수정 동작이 약해지고 오프셋을 수정하는 데 시간이 걸립니다.

 

PD 동작(비례+미분 동작)

 

PD 동작은 P 동작에 비해 외란에 의한 급격한 온도 변화에 대해서도 응답이 빠르고, 단시간에 제어를 안정화시켜, 과도 응답 특성의 향상을 도모합니다.

PD 동작은 변화 속도가 빠른 온도 제어에 적합합니다.

D 동작의 시간을 짧게 하면, 수정 동작은 약해지고, 급격한 온도 변화에 대한 응답이 느려집니다.

또, 승온시의 급격한 온도 상승을 억제하는 기능이 약해지기 때문에, 목표치(SV)까지의 승온 시간은 빨라집니다만, 그만큼 오버슈트가 일어나기 쉬워집니다.

D동작의 시간을 길게 하면, 수정동작은 강해지고, 급격한 온도변화에 대한 응답이 빨라집니다.

 

PD 동작 시 리셋

 

비례(P) 동작 또는 비례+미분(PD) 동작에서 발생하는 오프셋을 없애도록 수정하는 것을 말합니다.

 

PID 동작(비례+적분+미분 동작)

 

간단히 설명하면 P동작으로 오버슈트나 헌팅을 억제하고, I동작으로 오프셋을 수정하고, D동작으로 외란에 의한 급격한 온도변을 단시간에 수렴시킵니다. 지금까지 이상의 이상적인 온도제어를 할 수 있게 됩니다.

 

PV 필터 기능

 

현재치(PV)의 1차지연 연산을 실시해, 현재치(PV)의 변동이 심한 프로세스(압력, 유량 등)의 현재치(PV)를 안정시키는 기능입니다

 

SV 상승률 (하강률) (설정 값 램프)

 

목표치(SV)의 급격한 변화가 일어났을 경우, 제어의 목표치 (SV )를 서서히 변화시키는 기능입니다.

목표치(SV)에서 변경 후의 목표치(SV)까지, 설정된 변화율(℃/분)으로 제어합니다.

SV 상승률 (하강률)을 0 또는 0.0으로 설정하면이 기능이 작동하지 않습니다.

 

Slow-PID 제어

 

목표치 추종성이 좋고, 오버 슈트를 억제하고 싶은 경우에 사용하는 제어 방식입니다

 

2 자유도 PID 제어

 

목표치 추종과 외란 억제의 2개에 대해서 유효한 제어 방식입니다.

통상의 PID 제어에 비해 파라미터가 늘어납니다만, 보다 정밀도가 좋은 제어 결과를 얻을 수 있습니다.